2001 begann die Produktion des Jeep Cherokee Liberty KJ, während das Fahrzeug in den USA unter Jeep Liberty angeboten wird. Das Fahrzeug ist trotz seiner Namensgebung kein Nachfolger der Cherokee-Serie, sondern eine komplett neue Modellreihe. In Europa wurde der Jeep Cherokee Liberty KJ ursprünglich mit zuschaltbarem Allradantrieb (Command-Trac) angeboten, in den USA auch in einer Version, die ausschließlich über Heckantrieb verfügte. Bis zum Jahr 2006 war der Jeep Cherokee Liberty KJ als ein Vierzylinder-Benziner mi 108 kW erhältlich, während neben dem 3,7 Liter V6-Benziner überwiegend in Europa auch 2,5 Liter Diesel erhältlich waren. 2004 gab es zudem eine 2,8 Liter Version, Fünfstufen-Automatik und abschaltbarer Vorderachse.
